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SAM 3D 引入了两种专门架构,旨在处理物理世界的复杂性 - SAM 3D Objects,可从单张图像重建详细的 3D 形状、纹理和布局,以及 SAM 3D Body,即使在具有挑战性的条件下也能生成准确的 3D 人体姿态和形状估计。